iniciar-programa
inicia-ejecucion
mientras no-orientado-al-este hacer
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
inicio
avanza;
si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces
apagate;
mientras frente-bloqueado hacer
gira-izquierda;
fin;
apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa
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