Coger Zumbadores y Dejarlos al Final

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iniciar-programa

inicia-ejecucion



si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces

apagate;



mientras frente-bloqueado hacer

gira-izquierda;

mientras frente-libre hacer

inicio

mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer

avanza;



mientras no-orientado-al-norte hacer

inicio

gira-izquierda;

fin;



mientras frente-libre hacer

inicio

avanza;

mientras junto-a-zumbador hacer

inicio

coge-zumbador;

fin;

fin;



mientras no-orientado-al-sur hacer

gira-izquierda;

mientras frente-libre hacer

avanza;





gira-izquierda;

si frente-libre entonces

avanza;

fin;

mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer

deja-zumbador;



si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces

inicio

mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer

deja-zumbador;

fin;

apagate;

termina-ejecucion

finalizar-programa